近日，自动驾驶技术公司毫末智行对外宣布，其乘用车辅助驾驶行驶里程已突破100万公里，进阶版辅助驾驶系统NOH（Navigation on HIPilot，智慧领航辅助驾驶系统）将于10月正式发布。此外，在低速末端物流无人小车领域，毫末智行官宣与阿里达摩院“小蛮驴”进行合作。

毫末智行董事长张凯与CEO顾维灏多次提及毫末是一家“创业”、“初创”公司。毫末智行成立尚未满两年，2019年11月脱胎于长城汽车内部的ADAS（辅助驾驶）系统研发团队，并保持独立运营。今年2月，毫末智行刚刚完成由首钢基金领投,美团、高瓴创投跟投的数亿元Pre-A轮融资。

市场竞争的压力，让毫末智行自上而下充满了创业团队的氛围与活力，这或许也是长城汽车CEO魏建军的一步棋——通过市场历练使毫末更具竞争力，再用这种更具竞争力的产品和技术反哺长城。

2022年是商业化分水岭？

在创业路上“舍命狂奔”的另一面，是要求技术的快速落地与高速迭代。清华大学苏州汽车研究院院长成波的观点是，“智能驾驶产业发展需要技术和商业模式验证并行”。

对于AI自动驾驶这场持久战，毫末智行董事长张凯则预判“2022年将是AI自动驾驶商业化分水岭之年”，并同样强调了商业化的重要性，张凯认为，“对于在自动驾驶这个赛道的创业公司而言，在2022年，一定要形成自己相对稳定的商业模式”，否则结果将是“致命的”。

虽然最终目标都是要实现L5级自动驾驶，不同于Waymo等“一步到位”式直接向L4级别发起冲击，毫末选择‘步步为营’策略——从L1到L5，逐步实现自动驾驶中每一级的跨越，快速扩大自身市场规模的同时逐步提高汽车产品智能化水平。

据悉，毫末智行的商业化主阵地为乘用车领域和末端物流领域，且均选择了渐进式的路线，即从简单场景到复杂场景，从局部运营到全面运营。以自动驾驶系统为例，已在WEY品牌摩卡、坦克300城市版上线的HWA系统，率先选择了高速公路、城市快速路两个相对简单的场景实现商业化，而计划在今年10月上市的NOH（Navigation on HIPilot，智慧领航辅助驾驶系统），将进一步实现匝道和高速连接道路两个场景的涵盖。

更早进入市场，意味着能够更早积累数据进行技术迭代。毫末智行表示，最新辅助驾驶行驶里程已突破100万公里，由车主驾车里程数及测试车辆测试里程数两部分构成，其中路测测试车在9个月的时间内，已在超过100座城市展开测试，并同步覆盖了雨天、大雾、冰雹等多种恶劣复杂天气。

在末端物流领域，毫末智行与美团合作生产的L4级自动驾驶无人配送车“魔袋20”已在北京顺义落地投入使用，与京东、新石器的产品一起，成为首批“持证上岗”，获准在北京市高级别自动驾驶示范区合规上路的无人配送车之一。

此外，毫末智行的无人配送车旗舰产品“小魔驼”，也已以MaaS（Mobility as a Service）的模式,在顺义与物美多点进行了5个多月的尝试。据介绍，“小魔驼”在场景上选择了相对复杂的城市开放道路，目前通过降低车速保证系统的安全和及时响应。

占据了技术和制造两端的毫末，在末端物流市场这个关键维度上，也迎来了继美团、物美之后的新合作方——阿里达摩院。据悉，毫末智行将持续为刚满一岁的阿里智能物流无人车“小蛮驴”进行生产制造、出厂测试验证、规模量产等联合创新及全生命周期服务。按照规划，2021年将有1000台“小蛮驴”陆续走进中国校园。

毫末智行做中国版的通用Cruise

从企业模式上看，毫末接近于通用汽车子公司Cruise——背靠主机厂，同时拥有互联网基因的独立自动驾驶公司。这点从人员架构上亦可窥一二，据公开信息，毫末智行的核心团队成员一部分来自长城汽车，一部分来自互联网和人工智能团队专家，目前公司员工已达500人。

以往自动驾驶公司多为Waymo模式，创始成员大多来自互联网科技企业，凭借人工智能和云端技术做细分领域的转向集中。拥有车厂基因的Cruise模式显得更为稳健，公司相当于同时具备了产业链协同、质量管理、成本控制的能力，在落地和规模化方面有先天优势，而持续且更低成本、更快速度获得的数据，对于自动驾驶企业来说就是最重要的“源头活水”。

与汽车行业的老兵张凯不同，毫末智能的CEO顾维灏则是资深百度系技术流，曾任百度智能汽车事业部总经理，2017年李彦宏那张著名的“第一张无人驾驶罚单”，当时在同辆自动驾驶汽车主驾位上坐着的正是顾维灏。

互联网技术出身领导们的典型特点，是以解决问题为思维导向。顾维灏分享了毫末智行在算法、算力上的技术布局，以回答如何挖潜所收集的数据价值的问题。

算法层面，毫末智行在数据处理路径上，采用无监督聚类的方法挖掘更多相似困难场景弥合AI与人类的认知差异，以解决AI模型的数据偏见问题；在提升系统训练速度上，倾向于更精细化的模型并行方法，布局下一代AI视觉Transformer技术；而在最终的验证环节，则通过CSS云端并行仿真加以提速，自动化生成测试案例。

算力层面，据顾维灏介绍，“长城汽车、毫末智行共同联合高通推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0”，这个平台更为人熟知的名字是“小魔盒3.0”。据悉小魔盒3.0目前单板算力达360TOPS，可持续升级到1440TOPS，可有效支撑AI视觉大模型的车载运算以及车端感知数据的筛选、清洗、脱敏和回流。

总结

“毫末”之名，出自《老子·第六十四章》，原文为“合抱之木，生于毫末”，这似乎与长城汽车“每天进步一点点”的企业精神异曲同工，都在强调质变到来前，量变的正向积累。

技术渐进式的加速应用，或也有助于毫末智行更快迎来数据拐点。据长城汽车显示的最新销量数据，2021年长城汽车1-8月全球销量达784,023辆，同比增长39.3%。而在6月底发布的“2025战略”中，长城汽车更是立下了400万辆年销量的目标。

长城的销量也是毫末智行的底气，“长城本身就是一条很粗的腿”，顾维灏直言。而据张凯透露，预计到2022年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，约占其整体待上市车型80%，预计未来三年搭载的乘用车总量超过100万台。